钻机由拖挂主机、动力系统、拖挂钻台、拖挂式钻杆滑道、控制系统、辅助系统等组成。
绞车、转盘驱动采用交流串励电动机驱动，传动控制采用AC-VFD-AC全数字方案。
绞车主刹车可采用液压盘式刹车，辅助刹车为EATON或能耗制动刹车。
结构简单成熟，传动可靠，运行稳定，便于安装、移运。
